一、涵盖范围不同。相对来说，安全工程师的范围要比消防工程师的范围大一些，是包含消防的; 但消防工程更侧重于消防这块，专业性更强一些。

二、考试历史不同。注册消防工程师目前只开考了一级注册消防工程师，2015年开考;目前任何专业均可报考，只是相应的学历工作年限要求不一样;从2002年开始，我国推行注册安全工程师执业资格制度，要求生产经营单位，在安全生产管理、安全工程技术工作等岗位及为安全生产提供技术服务的中介机构，必须配备一定数量的注册安全工程师。各方面处于较成熟阶段。

三、就业方向不同。注册消防工程师经考试取得相应级别注册消防工程师资格证书，并依法注册后，从事消防设施检测、消防安全监测等消防安全技术工作。侧重于建筑物消防安全建设的检查和设计;安全工程师主要从事于是生产经营单位中安全生产管理、安全工程技术工作等岗位，及在为安全生产提供技术服务的中介机构工作。

四、考试科目不同。

注册消防工程师分为一级注册消防工程师和二级注册消防工程师。

一级注册消防工程师考试科目为三科：《消防安全技术实务》、《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》。

二级注册消防工程师考试科目为两科：《消防安全技术综合能力》、《消防安全案例分析》。

注册安全工程师分为高级、中级、初级三个等级。

高级注册安全工程师评价和管理办法另行制定(暂无)。

中级注册安全工程师职业资格考试设《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》《安全生产专业实务》4个科目。其中，《安全生产法律法规》《安全生产管理》《安全生产技术基础》为公共科目，《安全生产专业实务》为专业科目。《安全生产专业实务》科目分为：煤矿安全、金属非金属矿山安全、化工安全、金属冶炼安全、建筑施工安全、道路运输安全和其他安全(不包括消防安全)，考生在报名时可根据实际工作需要选择其一。

初级注册安全工程师职业资格考试设《安全生产法律法规》《安全生产实务》2个科目。